1956—1963年间，埃里克森在不同场合针对不同受众做了多场演讲。事后埃里克森选取了其中的六篇演讲稿，并在夫人琼·埃里克森的帮助下，对其进行了修订和扩展，以《洞见与责任》为名出版。具体来看，在《洞见与责任》一书中，作者探讨了如下主题：（1）弗洛伊德与精神分析的渊源；（2）临床证据的本质；（3）自愿或被迫迁移对个体身份认同的影响；（4）生命各个阶段的关键力量——希望、意志、目的、能力、真诚、爱、关怀、智慧——的发端与发展；（5）心理现实与历史真实的关系；（6）时代对黄金法则——己所不欲，勿施于人——的理解与误用。尽管这是六个不同的主题，但它们却共同回答了精神分析对于研究人类心灵的意义以及在当今科技时代和工业社会的任务。